NuMicro® N76E003 系列为内建 Flash 的增强型 1T 8051 内核微控制器，工作频率最高至 24 MHz， 提供18 KB Flash 与 256Byte +768 Byte RAM 并内置 10 kHz 与 16 MHZ 高精度时钟源，宽工作电压为 2.4 V ~ 5.5 V，并符合 - 40 ℃ 至 105 ℃ 的工业级操作温度。
NuMicro® N76E003系列具备 12-bit 高精度 ADC 具备多达 8 个外部通道可精确采样多笔数据，且内建 Bandgap 可反推精准电源电压 ; 2 组高达 115200bps 高速串口可用以连接多种模块、1 组 I²C、1 组 SPI ; 最多可支持 6 通道 PWM 输出且支持独立设定的独立时钟源的功能，GPIO 具有 15 mA 高电流驱动能力，更有 7 kV ESD 与 4.4 kV EFT 高抗干扰能力。
此系列提供从TSSOP20和QFN20的封装为不同应用所需。
3PEAK思瑞浦专注于高性能模拟芯片的开发，多年来在扫地机器人行业持续向扫地机器人行业提供运算放大器、数据转换器、线性稳压器、模拟开关等一系列高性能芯片产品介绍3PEAK思瑞浦模拟设备如何帮助扫地机器人实现定位导航和扫地功能，那么，下面一起了解下3PEAK思瑞浦模拟芯片助力扫地机器人智能化吧。
导航功能
3PEAK思瑞浦扫地机器人没有导航功能，采用“去哪里、撞到哪里”的随机扫地方式，智力不够；
此后，“惯性定位导航”方式问世，采用弓型清扫的扫地机器人采用惯性定位导航。该方法利用内部陀螺仪和加速度计取得的信息计算吸尘器的位置。但是惯性定位导航的定位精度随随行时间和距离的增加而产生累计误差，误差较大，吸尘器无法准确清扫。目前，LDS激光测距、激光TOF测距，以及利用相机的VSlam方式得到了发展。另外，在3PEAK思瑞浦吸尘器的侧面和底部安装多个近红外光传感器，俗称测视和下视传感器，可以用于近距离障碍物的检测，可以防止吸尘器绕过障碍物而意外跌落。
-全静态 8 位 1T 8051 内核 CMOS 微控制器。
-指令集全兼容 MCS-51。
-4 级优先级中断配置。
工作条件-宽电压工作范围 2.4V 至 5.5V。
-宽工作频率最高至 24 MHz。
-工业级工作温度 - 40 ℃ 至 + 105 ℃。
存储器-最高至18K字节APROM用户程序代码区。
-可配置 4K/3K/2K/1K/0K 字节 LDROM 引导代码区，用户可灵活配置用途。
-Flash 最高支持 100,000 写入次数。
-256 字节片内直接存取 RAM;额外最高至 768 字节片内间接存取 RAM ( XRAM ) 通过 MOVX 指令读写。
-内建 IAP 编程功能
时钟源-16 MHz 高速内部振荡器，电源5.0V条件下±1 %精度等级，全工作条件范围 ±2%精度等级。
-10kHz低速内部振荡器，出厂精度±10% 等级。
电源管理配置-支持两种省电模式 : 空闲模式与掉电模式。掉电模式典型功耗 6μA。
-两组16位定时器/计数器 0 和 1，与标准 8051兼容。
-一组自唤醒功能定时器(WKT)，用于低功耗模式下自主唤醒。
-一组看门狗(WDT)，由内部 10 kHz 独立时钟作为时钟源。
通讯接口-两组全双工串口，带有帧错误检测及自动地址辨识功能。UART0 的 TXD 及 RXD 脚可通过软件更换管脚位置。
-一组 SPI 总线，主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到 8Mbps。
-一组 I²C 总线，主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到 400Kbps。
模拟-一组高达 8 路、12 位路 ADC，最高 500Ksps 采样率，可支持连续采样。
GPIO-多达 18 个 GPIO 并支持中断。
-六对，12 通道脉宽调制器 ( PWM )，16 位分辨率，带有不同的工作模式和故障刹车 ( Fault Brake ) 功能。
其他特性-强效 ESD 及 EFT 能力。ESD HBM 通过 7 kV。EFT > ± 4.4 KV 。闩锁测试通过150 mA 。
-96 位唯一标识符 ( UID )。
-128 位唯一客户标识符 ( UCID )。
-2-Byte ( 16-bit ) PDID。
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