2022年08月03日
3PEAK思瑞浦专注于高性能模拟芯片的开发，多年来在扫地机器人行业持续向扫地机器人行业提供运算放大器、数据转换器、线性稳压器、模拟开关等一系列高性能芯片产品介绍3PEAK思瑞浦模拟设备如何帮助扫地机器人实现定位导航和扫地功能，那么，下面一起了解下3PEAK思瑞浦模拟芯片助力扫地机器人智能化吧。
导航功能
3PEAK思瑞浦扫地机器人没有导航功能，采用“去哪里、撞到哪里”的随机扫地方式，智力不够；
此后，“惯性定位导航”方式问世，采用弓型清扫的扫地机器人采用惯性定位导航。该方法利用内部陀螺仪和加速度计取得的信息计算吸尘器的位置。但是惯性定位导航的定位精度随随行时间和距离的增加而产生累计误差，误差较大，吸尘器无法准确清扫。目前，LDS激光测距、激光TOF测距，以及利用相机的VSlam方式得到了发展。另外，在3PEAK思瑞浦吸尘器的侧面和底部安装多个近红外光传感器，俗称测视和下视传感器，可以用于近距离障碍物的检测，可以防止吸尘器绕过障碍物而意外跌落。
红外障碍感应
3PEAK思瑞浦通常采用分立的方案来实现。使用近红外光收发对管。来自发射管的红外光被障碍物反射，被接收管接收。与运算放大器合作放大接收到的小信号，可以通过信号的强弱来判断障碍物的距离。近红外发光管发散角大，反射的到接收管的光信号强度小，因此通常只能测量比较近的距离。
3PEAK思瑞浦是性价比高的运算放大器，由于偏置电压Vos为正值，所以在制作I/V转换电路时，可以避免Vos被负值抵消而难以检测到小输入信号的问题。
LDS激光测距
在3PEAK思瑞浦扫地机器人上安装可旋转360的LDS激光测距模块，测量扫地机器人与环境的距离实现定位；结合软件算法，可以实时构建房间地图，并根据地图优化清扫路线。通常可以在10m以内的距离内准确测量，测量精度达到几厘米。
三角测距法
三角测距法以成本低、满足商用要求精度的特点被应用于扫地机器人。3PEAK思瑞浦激光Laser以一定角度射出激光，沿着激光方向的距离d的物体反射激光；反射激光被长条的CMOS传感器接收。利用相似三角形的原理，测量CMOS传感器上火炬中心的位置，就可以换算出与被测量物的距离d。另外，通过固定激光和CMOS传感器进行旋转，可以扫描与周围环境的距离360。
以上介绍的就是3PEAK思瑞浦模拟芯片助力扫地机器人智能化，如需了解更多，可随时联系我们。
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